Задача состоит в провороте центрального тела на определенный уголсвязь между движущемися телами - джоин конекшн - ротаишинссылка на архив проекта https://vk.com/doc32502204_437123912?hash=864697e3c83fae1137&dl=fc643e09...версия 16.1настройки решателя прилагаются на скрине
А не проще ли будет задать там не Joint, а просто контакт No separation или Frictionless? Или в чем вопрос состоит?
вопрос в том что не вращеяется там ничего