Расчет проводился методом конечных элементов в специализированном программном комплексе в трехмерной постановке. Один конец пружины жестко закреплялся во всех напарвлениях, ко второму краю прикладывалась нагрузка, которая потом снималась. Ставились гарничные условия, позволяющие пружине двигаться только в осевом направлении. Задача рассчитывалась в два лоадстепа (load step).
Анимация доступна по ссылке на нашем канале в youtube.com